Ubuntu 双系统安装指北

安装前的准备

关闭 BitLocker

BitLocker 是 Windows 的磁盘加密机制，部分电脑出厂默认开启。开启后磁盘图标会显示一把锁，在 Windows 安全中心或控制面板里可以关闭。

经常折腾电脑的话，BitLocker 一定要关。否则系统崩了要重装，或者把硬盘拆出来备份数据时，所有磁盘操作都会要求密钥。除非有安全需求，平时关掉省事。

关闭 Secure Boot

Secure Boot 的设计目的是防止恶意软件损坏系统组件，但同时也会阻止非 Windows 系统的安装和启动。需要在 BIOS 里关闭。

以拯救者为例，开机快速按 F2 进入 BIOS，在 Security 选项卡里找到 Secure Boot 关闭。其他品牌快捷键可能不同。

准备空闲分区

在 Windows 磁盘管理中进行压缩卷操作，给 Ubuntu 留至少 200G。空间充裕的话可以多给，后面装 ROS、数据集等避免空间不够。

如果是双硬盘，还需要在 C 盘留 500MB 左右的空闲空间 用于保存 Ubuntu 的 EFI 系统引导。只有系统盘有引导分区，启动时才会出现系统选择界面，否则每次都要进 BIOS 手动切换。

准备 Ubuntu 系统镜像

在 Ubuntu 官网下载 iso 文件，也可以走国内镜像站，下载速度更快。

下载前先确定用途。比如需要安装 ROS（不是 ROS2），Ubuntu 最高只能选 20.04，更新版本不兼容。提前检索所需软件对 Ubuntu 版本的支持情况。

制作系统安装 U 盘

推荐使用 Rufus，不限于 Ubuntu，其他系统的启动盘也能用。制作前备份 U 盘数据，过程会格式化。

Rufus 中分区类型选 GPT，文件系统选 NTFS。

双系统安装

调整启动项

插入 U 盘，进入 BIOS，将 U 盘设为第一启动项，重启进入 Ubuntu 安装界面。

选择语言

默认 English，下方可切换为简体中文。

初次接触 Linux 推荐中文，遇到问题方便排查。对 Linux 比较熟或英语 OK 的话推荐英文——英文是 Linux 的初始语言，中文偶尔有小 bug，比如 tty3 终端中会出现乱码。

虽然装完系统后还能添加语言，但初次选择的语言仍占主导。比如开始选了英文，后面改中文，部分界面仍保留英文，汉化不完全。

更新和其他软件

安装类型：不熟悉选正常安装（会多出一些小游戏等应用），熟悉的直接最小安装。
其他选项：都不勾选。安装时下载更新因国外源速度很慢，会卡在安装页面很久，建议装完换源后再更新。”为图形和无线硬件安装第三方软件”会安装不确定版本的 NVIDIA 驱动，可能不是你需要的版本，后续还要卸载，对后面的驱动安装会造成影响。但如果是虚拟机里安装就可以勾上。

安装类型

三种选项：

共存：也是双系统模式，但 bug 比较多
清空硬盘安装：适用于只装 Ubuntu 的机器
自定义（Something else）：多数人选这个，需要手动分区。网上配置教程很多，可参考 CSDN 和知乎

手动分区

先设置 EFI 分区。找到之前在 C 盘预留的空闲空间——确认好盘符，选错会导致 Windows 文件丢失甚至系统损坏。一般 C 盘为 nvme0，匹配大小确认。

双硬盘需在 C 盘单独设置 EFI 分区；单硬盘可不手动设，安装时会自动创建。

EFI 分区：逻辑分区，用于 EFI 系统，约 500MB
swap：在 Ubuntu 所在盘上，逻辑分区，用作交换空间（虚拟内存），大小根据物理内存决定
挂载点 /：逻辑分区，Ext4，约 50G。存放 Ubuntu 系统文件，相当于 C 盘
挂载点 /home：逻辑分区，Ext4，剩余空间全给 /home。你的文件、项目、配置都在这里
/usr：视情况设定，空间不够可不设

安装启动引导器的位置选之前设置的 EFI 分区，不要选错。

安装收尾

后续按提示操作。用户名最好别出现中文，Linux 下中文路径和用户名容易出问题。Windows 同理。

安装完毕后提示重启，在开机 logo 界面按提示拔出 U 盘，回车重启。

视频教程

对上述流程不太清楚的话，可参考 B 站视频教程。除了分区部分视频是单硬盘、没有在 C 盘设置 EFI 系统分区外，其余操作基本一致。

如何删除 Ubuntu

安装和配置过程中可能会遇到问题需要重装，以下为完整删除方法：

把启动项改回 Windows
在 Windows 磁盘管理中删除所有 Ubuntu 分区
清理 Windows EFI 分区中的 Ubuntu 引导项

第三步操作如下（参考双系统卸载教程后半部分，不需要额外下载软件，用磁盘管理即可）：

# Win+R 输入 cmd 打开命令行
diskpart
list disk
# 弹窗允许
# 选择系统盘
select disk 0
list partition
# 选择 Windows 的 EFI 分区，一般 200 多 M
select partition 1
# 分配盘符，不要和已有盘符冲突
assign letter=J
# 管理员方式运行记事本，打开 J 盘，进入 EFI 文件夹，删除其中 Ubuntu 文件夹
# 完成后移除盘符
remove letter=J
# 选中 Ubuntu 系统引导项所在分区，比如分区 5
select partition 5
delete partition override