简历

WiseZenn的个人简历 (正在持续更新中)

联系方式

姓名 WiseZenn
专业 智能制造与机器人
邮箱 wisezenn.me@gmail.com
地址 深圳, 中国

个人简介

南方科技大学机械工程硕士研究生,面向机器人与智能制造场景,擅长从方案设计、建模仿真、嵌入式控制到样机联调的端到端工程实现。

项目经历

  • 2023 - 2024

    项目负责人
    仿生蝴蝶设计与制造
    主导仿生扑翼飞行器工程实现,完成机械结构、气动仿真与飞控系统的并行设计与联调。
    • 基于 Xflow 建立气动仿真流程,完成升阻特性分析并优化翼型拓扑。
    • 设计双舵机直驱扑翼机构,推进结构轻量化并完成传动可靠性验证。
    • 完成飞控参数整定与软硬件联调,实现稳定飞行及扰动下快速恢复。
    • 成果:长安大学机械创新设计大赛二等奖。
  • 2023 - 2023

    项目负责人
    基于 Arduino 的磁约束平衡装置
    负责磁约束平衡装置总体架构设计,构建传感、驱动与控制算法闭环的工程系统。
    • 基于 Arduino 与电磁线圈实现非接触约束控制,完成传感与执行链路搭建。
    • 设计并整定 PID 控制器,显著提升平衡稳定性并抑制外部冲击振动。
    • 组织多轮样机迭代与测试,提升结构刚度、控制鲁棒性与系统抗干扰能力。
    • 成果:全国大学生物理实验竞赛(创新)一等奖;西北地区大学生物理实验竞赛二等奖。
  • 2021 - 2022

    核心成员
    仿生蝴蝶设计与制造
    面向硬岩工况破岩效率问题,参与压冲耦合机构方案研发、建模分析与工程验证。
    • 完成 500+ 零部件刀盘系统建模,并开展关键构件受力与运动分析。
    • 优化滚刀与冲击单元布局,提升硬岩工况下静动耦合破岩效率。
    • 参与专利与项目材料撰写,支撑工程成果凝练与竞赛答辩。
    • 成果:第十三届挑战杯陕西赛区特等奖;授权实用新型专利 2 项;国家级大学生创新项目优秀结题。

教育经历

  • 2025 - 至今

    深圳, 中国

    硕士
    南方科技大学
    智能制造与机器人
  • 2021 - 2025

    西安, 中国

    工学学士
    长安大学
    机械电子工程
    • 专业排名:3/119(前 3%)
    • 主要荣誉:国家奖学金(2022、2023、2024,专业前 1%)
    • 核心课程:单片机原理(94)、计算方法(97)、机械系统动力学(92)、材料力学(94)、理论力学(90)

获奖情况

  • 2022, 2023, 2024
    国家奖学金(教育部,本科生最高荣誉)
    中华人民共和国教育部

    授予专业排名前 1% 学生

  • 2023
    第九届中国大学生物理实验竞赛一等奖
    中国物理学会物理教学委员会
  • 2022
    全国大学生数学建模竞赛(陕西赛区)一等奖
    中国工业与应用数学学会
  • 2023
    第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区银奖
    陕西省教育厅
  • 2023
    第十四届周培源大学生力学竞赛全国优秀奖
    中国力学学会
  • 2023, 2024, 2025
    美国大学生数学建模竞赛国际级二等奖
    COMAP
  • 2022
    全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛个人全能三等奖
    中国图学学会
  • 2022
    陕西省工程制图与三维建模大赛一等奖
    陕西省图学学会
  • 2023
    西北地区大学生物理实验竞赛二等奖
    西北地区物理实验教学研究会
  • 2023
    西门子杯中国智能制造挑战赛西部赛区三等奖
    中国仿真学会

专业技能

机械系统设计与验证 (熟练): SolidWorks, Ansys Fluent(CFD), EDEM(离散元), Xflow, AutoCAD
控制与嵌入式开发 (熟练): STM32, Arduino, Raspberry Pi, ROS, PID 控制, 电机驱动与控制
工程计算与软件实现 (熟练): Python(NumPy, Pandas, PyTorch), MATLAB/Simulink, C/C++
工程工具链 (熟练): Git, Docker, Linux(Ubuntu), LaTeX, 基础机器学习模型(CNN/RNN/Transformer)

语言能力

英语 : CET-6:512,CET-4:513

兴趣爱好

机器人: 机器人控制, 运动规划, 嵌入式系统
智能制造: 自动化, 计算机视觉, 工艺优化
摄影: 风光摄影, 视觉记录